Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-junta, do tipo SCARA, da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado para oferecer alta precisão e velocidade, este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais, incluindo manuseio de alimentos embalados e peças em linhas de produção de alto volume.
O modelo RH6FH55 conta com um controlador autônomo integrado (CR751-D), resistência a névoa de óleo e marcação CE, garantindo conformidade com padrões internacionais de segurança e desempenho. Sua construção robusta e servo controles avançados proporcionam excepcional precisão, tornando-o adequado tanto para tarefas que exigem operação rápida quanto para montagens que necessitam de alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP65
- Retroalimentação de encoder absoluto em todos os eixos
- Compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, retroalimentação de encoder absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-1D1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-6FH5520M-1D1-S15.
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