Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, possui certificação CE.
Oferece capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. A proteção é classificada como IP65, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores.
É ideal para manuseio de materiais embalados e peças, com grande área de operação e alta precisão. A rigidez dos braços e os controles servo avançados proporcionam velocidade e exatidão superiores, sendo adequado para a produção de alimentos, farmacêuticos e montagens de alta precisão.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Certificação CE.
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Proteção IP65.
- Compatível com a Plataforma iQ.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos braços articulados |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo horizontalmente articulado com múltiplos braços 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Alcance operacional de 200mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máxima 8300mm/s Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-1D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas de operação e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH6FH5520M1D1X51 é o equivalente ao modelo RH-6FH5520M-1D1-X51 e está em conformidade com a norma CE.
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