Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1, além de marcação CE.
Este modelo RH-6FH55 da série MELFA F da Mitsubishi Electric oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Os limites verticais são de +133mm a +333mm, proporcionando um curso vertical de 200mm. A proteção é classificada como IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício NSF H1
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações Eixos 4 / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa de operação de 200mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máx. 8300mm/s Tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-1D1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagens de alimentos e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é o RH6FH5520M1D1X52.
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