Robô SCARA Mitsubishi RH6FH5520MD1X51 6kg 550mm IP65 Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-6FH55, 6kg, 550mm, IP65, controlador CR750-D, resistente a óleo e químicos. SKU: RH6FH5520MD1X51.
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla, equipado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, este robô possui a marcação CE, garantindo conformidade com padrões europeus.
Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RH-6FH55 oferece uma capacidade de carga máxima de 6 kg e um raio de alcance de 550 mm. Seus limites verticais de operação são de +133 mm a +333 mm, totalizando um curso vertical de 200 mm. Com grau de proteção IP65, o robô é adequado para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal com articulação múltipla
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6 kg
- Raio de alcance de 550 mm
- Grau de proteção IP65
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulação múltipla |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 200mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6 kg |
| Momento de inércia | Valor tolerável 0,01kg.m² (nominal), Valor tolerável 0,12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (exige operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5520M-D1-X51.
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