Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA
- Controlador CR751-Q integrado (compatível com a série Q)
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- Certificação CE
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (±170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (±145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), alcance angular de 720° (±360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y ±0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) ±0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 ±0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55341Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q. Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-6FH5534-1Q1-S15.
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