Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric RH6FH55 Cleanroom 6kg 550mm Braço robótico SCARA industrial MELFA F-series RH6FH5534CD1S15 da Mitsubishi Electric, ideal para ambientes de sala limpa, com carga máxima de 6kg e alcance de 550mm. Controlador CR750-D integrado.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, projetado para aplicações em salas limpas. Possui um controlador autônomo integrado (CR750-D) e atende às especificações para ambientes controlados, ostentando a marcação CE.
O modelo RH-6FH55 da série MELFA F da Mitsubishi Electric oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O robô possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Especificação para sala limpa.
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Curso vertical de 340mm.
- Grau de proteção IP54.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | MELFA série F tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade motor de servomotor AC sistema de acionamento retroalimentação de encoder absoluto em cada eixo alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 340mm (articulação J3) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534C-D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. É perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O robô RH6FH5534CD1S15 é um modelo comercializado pela Mitsubishi Electric.
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