Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa (cleanroom)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP54
- Servomotores CA com feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de pose de +/-0.012mm (direção X-Y)
- Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | Tipo MELFA série F RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534C-Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O robô RH6FH5534CQ1S15 é ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, com riqueza de áreas operacionais e variações. Seus braços de alta rigidez e controle de servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo indicado para produção em larga escala de alimentos e farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão.
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