Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação é um equipamento de alta performance fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F. Projetado para aplicações industriais exigentes, ele integra um controlador autônomo CR751-D, otimizando a instalação e a operação.
O modelo RH6FH55 se destaca pela resistência a névoa de óleo e pela conformidade com a marcação CE, garantindo segurança e adequação a normas internacionais. Sua construção robusta e a tecnologia avançada de controle proporcionam precisão e velocidade ideais para tarefas de manuseio de materiais, montagem e embalagem, especialmente em setores como alimentos e farmacêutico.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Resistente a névoa de óleo.
- Marcação CE.
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Proteção IP65.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Curso (eixo vertical) | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontalmente articulado multi-articulação, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q (compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D (controlador autônomo CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-1D1-S15.
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