Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, o modelo possui certificação CE.
O robô MELFA série F, modelo RH-6FH55, da Mitsubishi Electric, oferece uma carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm, e possui classificação de proteção IP65.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm Curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, resistente a névoa de óleo e produtos químicos. 4 eixos / graus de liberdade. Sistema de acionamento com servomotor CA. Feedback absoluto do encoder em cada eixo. Vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), 290° (+/-145°) (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) (articulação J4). |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm. Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s. Velocidade composta máxima 8300mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.012mm. Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm. Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004°. |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1D1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Melhor opção para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Ideal para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico SCARA é o modelo RH6FH5534M1D1X51 da Mitsubishi Electric.
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