Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-6FH55 6kg 550mm IP65 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH6FH5534M1D1X52. Com capacidade de carga de 6kg, alcance de 550mm, controlador integrado CR751-D, e certificação IP65 e NSF H1.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com juntas múltiplas, equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para aplicações industriais, ele possui especificações para graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo, atendendo aos requisitos NSF H1.
O braço robótico RH6FH55 da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Com limites verticais de -43mm a +297mm, perfazendo um curso vertical de 340mm, e proteção IP65, este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-1D1-X52.
Conta com marcação CE, assegurando conformidade com as normas europeias de segurança. É a solução ideal para manuseio de alimentos embalados e peças, oferecendo versatilidade em diversas áreas de aplicação.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para graxa de grau alimentício e resistência à névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 340mm
- Proteção: IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | Tipo MELFA série F RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa de grau alimentício e resistência a névoa de óleo para NSF H1, tipo horizontal articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-1D1-X52.
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