Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric RH6FH5534M1Q1X52 Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH6FH5534M1Q1X52 com carga útil de 6kg, controlador Q, IP65. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal articulado SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Projetado para manuseio de materiais em embalagens de alimentos e peças, este robô oferece alta precisão e velocidade, sendo ideal para produção de alimentos, produtos farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem rigor.
Possui especificações de graxa para alimentos e névoa de óleo, atendendo à norma NSF H1, além de possuir marcação CE. O modelo MELFA F-series, tipo RH-6FH55, suporta uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais de curso são de -43mm a +297mm, totalizando 340mm de deslocamento vertical.
Com grau de proteção IP65, este robô é equivalente ao RH-6FH5534M-1Q1-X52.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm Curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Especificação de graxa para alimentos e névoa de óleo para NSF H1 Tipo horizontalmente articulado multi-articulações 4-eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto do codificador em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Faixa operacional de 340mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máx. 8300mm/s Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1Q1-X52 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de produtos alimentícios e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é uma unidade comercializada da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
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