Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH5534MQ1S15, incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q). É projetado para ser resistente à névoa de óleo e possui a marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 550mm, o robô oferece limites verticais de -43mm a +297mm, resultando em um curso vertical de 340mm. Seu grau de proteção é IP65, garantindo robustez em ambientes industriais.
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-6FH5534M-Q1-S15 e é uma solução eficaz para manuseio de materiais embalados e montagem de peças, combinando rigidez, controle servo avançado, precisão e velocidade em diversas aplicações.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Limites verticais: -43mm…+297mm (340mm de curso vertical)
- Grau de proteção: IP65
- Estrutura rígida e controle servo avançado para precisão e velocidade
- Ideal para manuseio de alimentos embalados e montagem de peças
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-6FH55 |
| Curso vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, resistente à névoa de óleo, tipo multi-junção articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, bem como para trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-Q1-S15 e é compatível com a “Plataforma iQ” e controladores da série MELSEC Q (CR750/751-Q) ou controladores autônomos (CR750/751-D).
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