Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) embutido
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm (-43mm…+297mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da Família do Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da Sub-gama | MELFA Série F, tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do Curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos braços articulados |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) embutido, resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado com múltiplos braços, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto do codificador em cada eixo, amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 340mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose – Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de Pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de Proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do Ar Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do Ar Ambiente para Armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH6FH5534MQ1X51 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-Q1-X51 |
| Em Conformidade com Normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q, compatível com a “iQ Platform”. Controlador dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico é equivalente ao modelo RH-6FH5534M-Q1-X51.
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