Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH6FH55, 6kg, 550mm, IP54 O braço robótico SCARA industrial Mitsubishi RH6FH5534Q1S15 da linha MELFA F-series oferece desempenho superior para manuseio de materiais embalados e peças, com controle integrado compatível com a série Q.
Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal de múltiplas juntas, do tipo SCARA, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric (modelo RH-FH55), possui um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) e possui marcação CE. Projetado para aplicações industriais exigentes, o robô apresenta uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais de movimento estão definidos entre -7mm e +333mm, proporcionando um curso vertical total de 340mm.
Com um grau de proteção IP54, o RH6FH55 é adequado para ambientes industriais que exigem resistência a poeira e respingos. A combinação de braços altamente rígidos e controles servo avançados garante precisão e velocidade excepcionais, tornando-o ideal para uma vasta gama de setores, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que demandam alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta industrial.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Curso vertical de 340mm (-7mm a +333mm).
- Grau de proteção IP54.
- Marcação CE.
- Adequado para manuseio de materiais embalados e peças.
- Compatível com a Plataforma “iQ”.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do Sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo horizontal articulado multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máx. |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de Proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH6FH5534Q1S15 |
| Status do Produto Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-FH5534-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é um componente da linha MELFA F-series, conhecida por sua rigidez e controles de servo de ponta, oferecendo precisão e velocidade superiores para diversas aplicações industriais. Entre em contato para saber mais sobre este e outros equipamentos. https://mokka-sensors.com.br/#contato
