Braço Robótico SCARA Industrial MELFA FR-series Mitsubishi Electric RH6FRH3520CD
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado, tipo SCARA, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo é especificado para uso em sala limpa e possui certificação CE.
O robô RH6FRH3520CD é um equipamento da linha MELFA FR-series da Mitsubishi Electric, projetado para oferecer soluções inteligentes em produção avançada e flexível, sendo adequado para manuseio de materiais embalados e peças.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Especificação para sala limpa.
- Capacidade máxima de carga de 6 kg.
- Raio de alcance de 350 mm.
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
- Interface para eixo adicional, permitindo controle direto de até dois sistemas servo coordenados externos.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Funções inteligentes de nova geração para tarefas complexas.
- Opções de trabalho colaborativo seguro com módulos de segurança.
- Ambiente de programação e software de simulação RT ToolBox3.
- Capacidade de acesso remoto para monitoramento e controle.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso (limites verticais) | Espaço de movimento limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal) 0.12kg.m² (máx.) |
| Conexões | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH3520CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH3520C-D |
| Em conformidade com normas | Marca CE ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH6FRH3520CD é o modelo equivalente a RH-6FRH3520C-D.
Entre em contato para mais informações sobre o braço robótico.
