Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal MELFA FR-series RH6FRH3520D, da Mitsubishi Electric, é um robô multifuncional com juntas horizontais. Projetado para automação industrial, ele incorpora um controlador autônomo integrado (CR800-D).
Com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é adequado para aplicações que exigem precisão e velocidade. O modelo RH6FRH3520D possui limites verticais de +133mm a +333mm, proporcionando um curso vertical de 200mm, e atende à marcação CE, assegurando conformidade com normas europeias.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA com juntas horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Conexões pneumáticas internas (2 x 6mm + 8 x 4mm)
- Cabo de máquina de 5m com conectores
- Interface para até dois sistemas servo externos de 3 eixos
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Funções inteligentes de próxima geração
- Aplicações de trabalho colaborativo com segurança
- Acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programas
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com juntas horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 200mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0,01kg.m² (nominal), 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH3520D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH3520-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças, atendendo às demandas por diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado. As conexões pneumáticas e elétricas internas facilitam a integração com sistemas de visão e outros dispositivos periféricos. As funções inteligentes e a capacidade de trabalho colaborativo com segurança ampliam suas aplicações.
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