Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-6FRH 6kg 350mm Cleanroom Este robô SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RH-6FRH, SKU RH6FRH3534CD, oferece carga útil máxima de 6kg e raio de alcance de 350mm, ideal para manipulação de materiais em ambientes de sala limpa.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas, modelo MELFA FR-series RH-6FRH da Mitsubishi Electric, é equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, este robô é uma solução avançada para produção flexível.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o robô RH-6FRH é adequado para manipulação de alimentos embalados e peças. Seu design horizontalmente articulado, com quatro eixos, permite movimentos precisos e eficientes em diversas aplicações industriais.
As especificações para limites verticais variam de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm. O robô é equivalente ao modelo RH-6FRH3534C-D, garantindo compatibilidade e desempenho confiável.
Principais recursos
- Robô SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa (ISO Classe 3)
- Carga útil máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Sistema de acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos
- Interface para até dois sistemas servo externos coordenados de 3 eixos
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Curso do eixo Z | Limites verticais do espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular J1 340° (+/-170°), alcance angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 340mm, alcance angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Valor tolerável 0.01kg.m² (nominal), valor tolerável 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 6900mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FRH3534CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH3534C-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com o software de programação e simulação RT ToolBox3. As vantagens incluem a capacidade de executar tarefas complexas com tecnologia inteligente, aplicações de trabalho colaborativo seguro e a possibilidade de controlar até dois sistemas servo externos com até 8 eixos servo totais.
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