Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH6FRH4520CD O braço robótico SCARA industrial MELFA FR-series RH6FRH4520CD da Mitsubishi Electric, com SKU RH6FRH4520CD, é uma solução robusta para automação industrial, oferecendo carga máxima de 6kg e alcance de 450mm. Projetado para ambientes de sala limpa, este robô horizontal de múltiplas juntas integra um controlador autônomo (CR800-D), garantindo eficiência e precisão em suas operações. Sua conformidade com a marcação CE e a classificação ISO classe 3 o tornam ideal para aplicações que exigem altos padrões de higiene e controle. Este robô se destaca por sua capacidade de lidar com materiais de embalagens de alimentos e manipulação de peças, respondendo às demandas de diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado. As séries RH-FRH oferecem soluções inteligentes para produção avançada e flexível, com recursos como conexões pneumáticas e elétricas internas, funções inteligentes de nova geração e interface para eixos adicionais, eliminando a necessidade de controladores de movimento externos para sistemas servo coordenados. O braço robótico SCARA MELFA FR-series RH6FRH4520CD da Mitsubishi Electric é uma escolha confiável para otimizar seus processos de fabricação, com foco em desempenho, segurança e facilidade de integração. Sua capacidade de trabalho colaborativo, com módulos de segurança adicionais, permite a coexistência segura entre robôs e operadores humanos. Principais recursos * Braço robótico SCARA industrial horizontal de múltiplas juntas * Controlador autônomo integrado (CR800-D) * Especificação para sala limpa (ISO classe 3) * Marcação CE * Carga máxima de 6kg * Alcance de 450mm * Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm) * Acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo * Interface para até dois sistemas servo externos de 3 eixos coordenados * Conexões pneumáticas de 6mm e 8mm * Cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades * Montagem em piso * Interface de programação e simulação RT ToolBox3 * Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD * Controlador sem bateria para armazenamento de programas Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————————————- | :——————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series | | Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RH-6FRH | | Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas | | Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) | | Capacidade | 6kg carga máxima | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem em piso | | Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° | | Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR800-D | | Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH4520CD | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-6FRH4520C-D | | Em conformidade com as normas | Marcação CE Classe ISO 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) | | Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagens de alimentos e manuseio de peças Com as necessidades do consumidor evoluindo rapidamente para maior diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado, os fabricantes de hoje enfrentam um período de mudanças consideráveis. Não basta mais que os robôs industriais simplesmente realizem uma única tarefa. O robô SCARA horizontalmente articulado RH-FRH Series oferece novas e inteligentes soluções que proporcionam uma abordagem simples para produção avançada e flexível. Proteja seu investimento em robôs com a Garantia Diamante do Robô. Nosso programa aprimorado de manutenção preventiva. Com manutenção regular e adequada por técnicos treinados na fábrica da Mitsubishi Electric, obtém-se maior tempo de atividade e menores custos de reparo. Conexões pneumáticas e elétricas internas — Conecte facilmente a uma ampla gama de dispositivos periféricos, como sistemas de visão. Funções inteligentes de próxima geração — Execute tarefas mais complexas com tecnologia inteligente. Trabalho colaborativo seguro — Permite que robôs e pessoas trabalhem juntos em um ambiente seguro com complementos de segurança, como scanners de área e o módulo MELFA Safe Plus. Ambiente de programação e software de simulação RT ToolBox3 — Use um sistema operacional de robô poderoso e acessível que não requer adicionais de software caros. Interface de eixo adicional — Elimine a necessidade de controladores de movimento adicionais, controlando diretamente até dois sistemas servo coordenados externos de 3 eixos com até 8 eixos servo no total. Capaz de acesso remoto — Monitore e controle convenientemente a operação do robô remotamente. Recursos de porta convenientes e complementos — Porta USB 2.0 para conexão rápida ao PC e slot para cartão de memória SD para registro de dados. O controlador sem bateria oferece uma solução sem preocupações para o armazenamento de programas, eliminando desperdícios. | Documentos * Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf * Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA FR-series robots |
| Sub-range name | MELFA FR-series type RH-6FRH |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits +133mm…+333mm 200mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR800-D) Cleanroom specification horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 200mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 6kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.01kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.12kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 4mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 325mm (arm 1) 225mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s 7600mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.01° |
| Dimensions | 450mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR800-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH6FRH4520CD |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-6FRH4520C-D |
| Compliant with standard(s) | CE marking ISO class 3 (Preservation of cleanliness levels depends on conditions of a downstream flow of 0.3 m/s in the clean room and internal robot suctioning.) |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling With consumer needs rapidly evolving towards increased diversification and reduced time to market todays manufacturers face a time of considerable change. It is no longer enough for industrial robots to simply perform a single task. The RH-FRH Series horizontally articulated SCARA robot provides new and intelligent solutions that offer a simple approach to advanced and flexible production. Robot Diamond Assurance — Protect your robot investment with Robot Diamond Assurance. Our extended preventive maintenance program. With regular proper maintenance from Mitsubishi Electric factory trained technicians that obtain increased uptime and fewer repair costs. Internal pneumatic and electrical connections — Easily connect to a large range of peripheral devices like vision systems. Next generation intelligent functions — Carry out more complex tasks with intelligent technology. Safe – collaborative work applications — Allow robots and people to work together in a secure environment with safety add-ons such as area scanners and the MELFA Safe Plus module. RT ToolBox3 programming environment and simulation software — Use a powerful and accessible robot operative system that does not require costly software adders. Additional axis interface — Eliminate the need for additional motion controllers by directly controlling up to two external 3-axis coordinated servo systems with up to 8 total servo axes. Remote access capable — Conveniently monitor and control robot operation remotely. Convenient ports features and add-ons — USB 2.0 port for quick PC connection and SD memory card slot for data logging. Battery-free controller provides a worry-free solution to program storage to eliminate waste. |
