Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA FR RH6FRH4520D Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA FR RH6FRH4520D 6kg, 450mm, IP20, Controlador Integrado. Consulte mais informações.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal SCARA com braço multiarticulado, pertencente à série MELFA FR da Mitsubishi Electric. Ele se destaca por incluir um controlador autônomo integrado (CR800-D) e possuir a marcação CE, atestando sua conformidade com as normas europeias. Projetado para aplicações industriais exigentes, este robô oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o modelo RH6FRH4520D é ideal para tarefas de manuseio de materiais, especialmente em embalagens de alimentos e movimentação de peças. Sua construção robusta e a presença do controlador CR800-D proporcionam uma abordagem simplificada para a automação de processos complexos, atendendo às demandas de diversificação e redução do tempo de lançamento de novos produtos no mercado.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal SCARA multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Conexões pneumáticas de 6mm e 4mm
- Cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades
- Interface para até dois sistemas servo coordenados externos (até 8 eixos servo no total)
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Sem bateria no controlador
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo horizontalmente articulado multiarticulado de 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 200mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FRH4520D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH4520-D |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é o RH6FRH4520D, uma unidade MELFA FR-series da Mitsubishi Electric. Ele é compatível com o software de programação e simulação RT ToolBox3 e oferece interface adicional para controle direto de sistemas servo externos, eliminando a necessidade de controladores de movimento adicionais.
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