Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplos elos horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado de múltiplos elos, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH4534CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH4534C-D |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo subsequente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA FR series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RH-6FRH oferece soluções inovadoras para produção flexível e avançada, com funcionalidades inteligentes, interface para eixo adicional e capacidade de trabalho colaborativo. A Mitsubishi Electric oferece o programa de manutenção preventiva estendida “Robot Diamond Assurance” para otimizar o tempo de atividade e reduzir custos de reparo.
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