Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de nova geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Portas convenientes e recursos adicionais (USB 2.0, slot para cartão SD)
- Controlador sem bateria
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.012mm, Repetibilidade de posição — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5520CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5520C-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH-6FRH possui compatibilidade com o controlador CR800-D. O modelo RH6FRH5520CD é equivalente ao RH-6FRH5520C-D.
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