Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR800-D) – marcação CE – Mitsubishi Electric (tipo MELFA FR-series RH-6FRH) – carga máxima de 6kg – raio de alcance de 550mm – limites verticais +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm) – IP20 – equivalente ao RH-6FRH5520-D.
A série RH-FRH de robôs SCARA horizontalmente articulados oferece novas e inteligentes soluções que proporcionam uma abordagem simples para produção avançada e flexível. O robô possui conexões pneumáticas e elétricas internas para facilitar a integração com dispositivos periféricos e funções inteligentes de nova geração para execução de tarefas complexas.
É possível trabalhar colaborativamente em ambientes seguros com adicionais de segurança como scanners de área e o módulo MELFA Safe Plus. O ambiente de programação e simulação RT ToolBox3 é acessível e não requer adicionais de software caros. O braço robótico MELFA FR RH6FRH5520D também oferece interface para eixo adicional e capacidade de acesso remoto.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Marcação CE
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de nova geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Acesso remoto
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA realimentação de codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico 0,37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,012mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5520D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5520-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-6FRH5520-D. As funcionalidades de segurança permitem trabalho colaborativo com adicionais como scanners de área e o módulo MELFA Safe Plus.
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