Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Software de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente à névoa de óleo tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0,37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,012mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5520MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5520M-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
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