Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA com controlador autônomo integrado (CR800-D). Este modelo, da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, possui especificações para sala limpa (Cleanroom specification) e marcação CE, atendendo a rigorosos padrões de qualidade e segurança.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, o robô RH-6FRH é projetado para oferecer soluções inteligentes e avançadas para produção flexível. Seus limites verticais de -43mm a +297mm (340mm de curso vertical) permitem uma ampla gama de operações.
Este robô é uma evolução do modelo RH-6FRH5534C-D, oferecendo tecnologia de ponta para manuseio de materiais e aplicações industriais diversas, otimizando processos e reduzindo o tempo de produção.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa (ISO Classe 3)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Comunicação e monitoramento remoto
- Interface para até dois sistemas servo externos
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
- Recursos inteligentes de próxima geração
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) especificação para sala limpa tipo multi-articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 340mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.37s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FRH5534CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH5534C-D |
| Em conformidade com padrão(s) | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA FR-series RH-6FRH é um equipamento de alta tecnologia, projetado para otimizar a produção industrial com flexibilidade e precisão. Sua capacidade de integrar-se a sistemas de segurança e sua interface de programação intuitiva o tornam uma solução completa para os desafios da manufatura moderna.
Para mais informações técnicas e comerciais, entre em contato conosco.
