Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA Micro RP1ADHS15 1kg, 4 eixos, Controlador Integrado, IP30 – SKU: RP1ADHS15
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado da Mitsubishi Electric, série MELFA Micro SCARA, oferece um controlador integrado (CR1DA-7A1) para automação industrial. Projetado para alta produtividade, ele suporta uma carga máxima de 1kg e possui classificação de proteção IP30.
Este modelo se destaca pela sua estrutura de elo fechado com 5 juntas e braços com alta rigidez, resultando em operações de altíssima velocidade e precisão para trabalhos delicados. Seu design compacto, com controlador do tamanho de uma folha A4, permite integração em ambientes de alta densidade de equipamentos, otimizando o espaço.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador integrado (CR1DA-7A1)
- Carga máxima de 1kg
- Estrutura de elo fechado com 5 juntas
- Alta rigidez e operações de alta velocidade
- Precisão de posicionamento para trabalhos finos
- Design compacto e economizador de espaço
- Proteção IP30
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Micro |
| Nome do sub-range | Série MELFA Micro SCARA |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado (CR1DA-7A1) tipo braço duplo, 5 juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance de movimento 150mm x 105mm (W x D), 30mm (J3 vertical), +/-200° de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 1kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,0003kg.m² de momento de inércia tolerável do punho |
| Comprimento | 240mm + 140mm de braços totais |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 480°/s, J2 480°/s, J3 vertical 800mm/s, J4 3000°/s, tempo de ciclo típico 0,28s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — (direção X-Y) -0,005mm a +0,005mm, Repetibilidade de pose — (J3 Vertical) -0,01mm a +0,01mm, Repetibilidade de pose — (J4) -0,02° a +0,02° |
| Grau de proteção | IP30 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR1DA-7A1 |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RP1ADHS15 |
| Status do produto do fabricante | Descontinuado |
| Equivalente a | RP-1ADH-S15 |
Documentos
O braço robótico série RP é um robô ultracompacto com estrutura de elo fechado de 5 juntas. A seção do braço foi reduzida em tamanho e altamente rigidificada, permitindo o aumento da produtividade com operações de alta velocidade. O controlador compacto e o tamanho A4 economizam espaço, possibilitando a integração em arranjos e equipamentos de alta densidade.
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