Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta com controlador integrado (CR1DA-7A1) da série MELFA Micro SCARA da Mitsubishi Electric. Projetado para automação industrial, este robô oferece uma carga máxima de 3kg e possui um grau de proteção IP30.
Este modelo é um robô ultracompacto da série RP, que adota uma estrutura de elos fechados com 5 juntas. A seção do braço foi reduzida em tamanho e elevada em rigidez, permitindo o aumento da produtividade com operações de alta velocidade.
Possui um controlador compacto integrado ao corpo, economizando espaço no formato A4, o que possibilita sua integração em arranjos e equipamentos de alta densidade.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multijunta
- Controlador integrado (CR1DA-7A1)
- Carga máxima de 3kg
- 4 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Estrutura de elos fechados
- Braço leve e de alta rigidez
- Operações de alta velocidade
- Alta precisão de posicionamento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Micro |
| Nome da sub-linha | Série MELFA Micro SCARA |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador integrado (CR1DA-7A1) tipo braço duplo 5 juntas 4 eixos / graus de liberdade; motor servo AC; sistema de acionamento; feedback de encoder absoluto em cada eixo; faixa de movimento W210mm x D148mm; J3 vertical de 50mm; alcance angular +/-200° (junta J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Momento de inércia tolerável no punho de 0,0016kg.m² |
| Comprimento | 140mm + 200mm de braços totais |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 432°/s; J2 432°/s; J3 vertical 960mm/s; J4 1330°/s; tempo de ciclo típico de 0,33s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose — (direção X-Y) -0,008mm a +0,008mm; Repetibilidade de Pose — (J3 Vertical) -0,01mm a +0,01mm; Repetibilidade de Pose — (J4) -0,03° a +0,03° |
| Grau de proteção | IP30 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR1DA-7A1 |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RP3ADHS15 |
| Status do produto do fabricante | Descontinuado |
| Equivalente a | RP-3ADH-S15 |
Documentos
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