Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA Micro RP5ADHS15 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric SCARA RP5ADHS15, com capacidade de carga de 5kg e 4 eixos. Ideal para automação industrial com seu controlador integrado e alta precisão. SKU: RP5ADHS15.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional, parte da série MELFA Micro SCARA da Mitsubishi Electric, foi projetado para oferecer alta performance em aplicações de automação industrial. Com um controlador integrado (CR1DA-7A1), este robô combina compacidade com funcionalidade avançada.
Sua estrutura de elos fechados e braço de alta rigidez e baixo peso possibilitam operações de alta velocidade, aumentando significativamente a produtividade. A precisão de posicionamento é uma característica notável, permitindo a execução de trabalhos delicados com exatidão.
O design integrado do controlador, com dimensões similares a uma folha A4, otimiza o espaço, facilitando a integração em equipamentos e arranjos de alta densidade. Este robô é uma solução eficaz para aprimorar processos produtivos que demandam agilidade e precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional
- Controlador integrado (CR1DA-7A1)
- Capacidade de carga máxima de 5kg
- 4 eixos / graus de liberdade
- Estrutura de elos fechados
- Alta velocidade e rigidez
- Precisão de posicionamento elevada
- Design compacto e economizador de espaço
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontal > Série MELFA SCARA Micro |
| Nome da sub-gama | Série MELFA Micro SCARA |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador integrado (CR1DA-7A1) tipo braço duplo com 5 juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback codificador absoluto em todos os eixos, alcance de movimento W297mm x D210mm, J3 vertical 50mm, amplitude angular J4 +/-200° |
| Capacidade | 5kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0,0032kg.m² momento de inércia tolerável do pulso |
| Comprimento | Braços totais de 200mm + 260mm |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 432°/s, J2 432°/s, J3 vertical 960mm/s, J4 1230°/s, tempo de ciclo típico de 0,38s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — (direção X-Y) -0,01mm a +0,01mm, Repetibilidade de pose — (J3 Vertical) -0,01mm a +0,01mm, Repetibilidade de pose — (J4) -0,03° a +0,03° |
| Grau de proteção | IP30 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR1DA-7A1 |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RP5ADHS15 |
| Status do produto do fabricante | Descontinuado |
| Equivalente a | RP-5ADH-S15 |
| Benefícios | A série RP é um robô ultracompacto com estrutura de elos fechados de 5 juntas. A seção do braço foi redimensionada e tornada altamente rígida. Isso permite aumentar a produtividade com operações de alta velocidade. Alinha o controlador compacto do corpo e o tamanho A4, que economiza espaço. Integração possível em arranjos e equipamentos de alta densidade. Estrutura de 5 elos adotada. Leveza e alta rigidez da parte do braço. O rendimento é significativamente melhorado na operação de alta velocidade. A estrutura de elos fechados atingiu uma precisão de posicionamento uma ordem de magnitude maior. Permite trabalhos finos e precisos. |
Documentos
Este modelo é equivalente ao RP-5ADH-S15.
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