Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV13F1D1S15
Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este equipamento da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RV-13F, é projetado para oferecer alta precisão e flexibilidade em aplicações industriais.
Com capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô se destaca pela sua amplitude de movimento e pela capacidade de executar tarefas complexas de montagem e processos. Seu design com 6 eixos permite uma movimentação versátil, otimizada para cobrir uma ampla área de trabalho.
O robô possui grau de proteção IP40 e é compatível com o controlador CR751-D, oferecendo uma solução robusta e confiável para automação industrial, adequada para diversos layouts e ambientes de instalação.
Principais recursos
- Robô industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular nas articulações
- Tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de posição de +/-0.05mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma iQ e série MELSEC Q (controlador tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado verticalmente, múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°). Amplitude angular J2: 240° (-90°…+150°). Amplitude angular J3: 167.5° (-10°…+157.5°). Amplitude angular J4: 400° (+/-200°). Amplitude angular J5: 240° (+/-120°). Amplitude angular J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4); 19.3Nm (eixo J5); 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s; J2 234°/s; J3 312°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima 10450mm/s; Tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13F1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13F-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para montagens complexas e operações de processo, graças ao seu comprimento de braço otimizado e aos 6 eixos que suportam uma gama mais ampla de movimentos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, mesmo com alta capacidade de carga. O design robusto é adequado para diversas condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo, enquanto o controlador tipo Q (CR750/751-Q) é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q.
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