Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado da Mitsubishi Electric, modelo MELFA F-series RV-13F, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô foi projetado para manipulação de peças com carga útil máxima de 13kg e possui um raio de alcance de 1094mm.
Sua construção permite uma ampla gama de movimentos graças a 6 eixos de articulação, com servo motores AC e feedback absoluto em cada eixo. A estrutura compacta e os braços esbeltos possibilitam a cobertura de uma vasta área de trabalho, sendo adequado para diversas aplicações industriais, desde o transporte de peças até a montagem de componentes eletrônicos.
O design robusto do robô MELFA F-series garante resistência em diferentes condições ambientais, tornando-o ideal para variadas configurações de instalação sem preocupações. A proteção IP40 oferece segurança contra a entrada de corpos sólidos maiores que 1mm.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- 6 eixos de articulação
- Motores de servomotor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo articulado verticalmente multi-articulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor AC feedback codificador absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s J2 234°/s J3 312°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s 10450mm/s velocidade composta máxima 0.53s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13F1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13F-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô industrial MELFA F-series RV13F1DS11 é um equivalente ao modelo RV-13F-1D-S11. Utilize o controlador autônomo tipo D (CR750/751-D).
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