Visão geral
Este é um braço robótico industrial articulado verticalmente de múltiplos eixos, parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado para operações complexas de montagem e processos, este modelo RV-13FL (braço longo) oferece um alcance estendido e alta capacidade de carga.
Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q), este robô é adequado para aplicações que requerem alta precisão e confiabilidade. Sua especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistência a névoa de óleo o tornam ideal para ambientes de produção exigentes.
Com marcação CE e um design robusto com proteção IP67, o RV13FLM1Q1X52 é construído para suportar condições ambientais adversas, garantindo operações contínuas em uma ampla gama de aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente de múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistência a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1); tipo articulado verticalmente de múltiplos eixos; 6 eixos / graus de liberdade; motor servo CA; sistema de acionamento; feedback de codificador absoluto em todos os eixos; 380° (+/-190°) de amplitude angular (articulação J1); 240° (-90°…+150°) de amplitude angular (articulação J2); 167.5° (-10°…+157.5°) de amplitude angular (articulação J3); 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4); 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5); 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4); 19.3Nm (eixo J5); 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s; J2 164°/s; J3 219°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; velocidade composta máxima de 9700mm/s; tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo da série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FLM-1Q1-X52. O controlador integrado é compatível com a Plataforma iQ.
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