Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-13FL (braço longo). Foi projetado para tarefas industriais complexas, oferecendo alta precisão e robustez.
Equipado com um controlador autônomo CR750-D integrado, este robô é resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, garantindo durabilidade em ambientes de produção desafiadores. Possui certificação CE, atendendo a rigorosos padrões de segurança e qualidade.
Com uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1388mm, o robô é ideal para aplicações que exigem movimentos amplos e manuseio de peças de peso considerável.
Principais recursos
- Robô industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos
- Classificação de proteção IP67
- Certificação CE
- Estrutura com 6 eixos/graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor de servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-13FL (braço longo) |
| Curso vertical | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, tipo vertical articulado com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4); 19.3Nm (eixo J5); 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s; J2 164°/s; J3 219°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; velocidade máxima composta de 9700mm/s; tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-D1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Q Type — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador D Type — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RV-13FLM-D1-X51.
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