Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-13FLMD1X52, com alcance estendido e controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado com especificações de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1), e certificado com a marcação CE.
Este robô oferece uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1388mm, sendo equivalente ao modelo RV-13FLM-D1-X52. Sua construção robusta garante proteção IP67, tornando-o adequado para ambientes operacionais desafiadores. A configuração de 6 eixos proporciona alta flexibilidade e amplitude de movimento para tarefas complexas.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
- Atribuição de 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor AC
- Feedback absoluto de codificador em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1 Tipo verticalmente articulado com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback absoluto de codificador em todos os eixos Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 de 4mm Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s Velocidade composta máx. de 9700mm/s Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FLMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas, com comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Projetado para suportar condições ambientais, é adequado para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
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