Braço Robótico Industrial Articulado 6 Eixos Mitsubishi RV13FLMQ1X51
Este braço robótico industrial vertical multi-articulações, da série MELFA F, possui um controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Projetado para resistência a névoa de óleo e agentes químicos, ostenta a marcação CE, atendendo aos mais altos padrões de qualidade e segurança.
Com capacidade de carga máxima de 13kg e um alcance de 1388mm, este robô é uma solução robusta para operações industriais exigentes. Sua construção com 6 eixos permite uma ampla gama de movimentos, otimizando a automação em processos de montagem complexa e outras tarefas que requerem precisão e flexibilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulações
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e agentes químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
- Sistema de montagem versátil (piso, teto ou parede)
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador CR750/751-Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-13FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo verticalmente articulado com múltiplas articulações 6 eixos / graus de liberdade Acionamento por servomotor CA Feedback absoluto de encoder em cada eixo 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 234°/s J2 164°/s J3 219°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s 9700mm/s velocidade composta máx. 0.68s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FLMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FLM-Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FLM-Q1-X51.
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