Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric RV13FM1DS207
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistir a névoa de óleo, este robô da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, modelo RV-13F, oferece capacidade máxima de carga de 13kg e um raio de alcance de 1094mm.
Com um grau de proteção IP67, o robô é adequado para ambientes industriais desafiadores. Sua construção robusta e articulações permitem uma ampla gama de movimentos, sendo ideal para tarefas complexas de montagem e processamento.
Este modelo, equivalente ao RV-13FM-1D-S207, destaca-se pela sua capacidade de cobrir uma vasta área de trabalho com um corpo compacto e braços delgados, suportando cargas significativas e adaptando-se a diversos layouts de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Resistente a névoa de óleo
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) resistente a névoa de óleo tipo verticalmente articulado multi-articulado 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s J2 234°/s J3 312°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s 10450mm/s velocidade máxima composta 0.53s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FM1DS207 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-1D-S207 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processamento. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA F series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o modelo RV13FM1DS207, uma oferta da Mitsubishi Electric, parte da série MELFA F. É equivalente ao modelo RV-13FM-1D-S207.
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