Visão geral
O braço robótico industrial articulado verticalmente, da série MELFA F, modelo RV13FM1Q1X51, da Mitsubishi Electric, oferece um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô é projetado para resistir à névoa de óleo e produtos químicos, possuindo certificação CE.
Com capacidade de carga útil máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV13FM1Q1X51 é uma solução robusta para automação industrial. Sua construção com múltiplos eixos articulados verticalmente (6 eixos) proporciona grande flexibilidade e um amplo espaço de trabalho, adequado para tarefas complexas de montagem e processos.
Este modelo é equivalente ao RV-13FM-1Q1-X51 e se destaca pela capacidade de operação em ambientes desafiadores, graças ao seu grau de proteção IP67. Sua concepção com corpo compacto e braços esbeltos permite cobrir uma grande área operacional, mesmo com capacidade de carga elevada.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga útil máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Ideal para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esbeltos para ampla área de trabalho
- Capacidade de montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | Robô MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); resistente à névoa de óleo e produtos químicos; tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de encoder absoluto em todos os eixos; alcance angular J1 380° (+/-190°); alcance angular J2 240° (-90°…+150°); alcance angular J3 167.5° (-10°…+157.5°); alcance angular J4 400° (+/-200°); alcance angular J5 240° (+/-120°); alcance angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5); Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s; J2 234°/s; J3 312°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima de 10450mm/s; Tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-1Q1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O controlador série Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). O controlador série D é um controlador independente (controlador CR750/751-D).
Entre em contato para mais informações sobre o braço robótico Mitsubishi Electric MELFA RV13FM1Q1X51.
