Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da Subgama | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos eixos verticais |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); especificação de graxa de grau alimentício e névoa de óleo para NSF H1; tipo de múltiplos eixos articulados verticalmente; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; 380° (+/-190°) amplitude angular (articulação J1); 240° (-90°…+150°) amplitude angular (articulação J2); 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular (articulação J3); 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4); 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4); 0.47kg.m² (eixo J5); 0.14kg.m² (eixo J6); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5); Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s; J2 234°/s; J3 312°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima 10450mm/s; tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento que suporta montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é uma alternativa equivalente ao modelo RV-13FM-1Q1-X52.
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