Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, este robô é marcado com CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, o modelo RV13FMD1X51 oferece versatilidade para diversas aplicações. Possui grau de proteção IP67, garantindo robustez em ambientes industriais exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- Eixo J1 com amplitude angular de 380°
- Eixo J2 com amplitude angular de 240°
- Eixo J3 com amplitude angular de 167.5°
- Eixo J4 com amplitude angular de 400°
- Eixo J5 com amplitude angular de 240°
- Eixo J6 com amplitude angular de 720°
- Velocidade máxima composta de 10450mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.53s
- Repetibilidade de pose de +/-0.05mm
- Montagem no piso, teto ou parede
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo verticalmente articulado multi-juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servo motor AC Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Amplitude angular J1 380° (+/-190°) Amplitude angular J2 240° (-90°…+150°) Amplitude angular J3 167.5° (-10°…+157.5°) Amplitude angular J4 400° (+/-200°) Amplitude angular J5 240° (+/-120°) Amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 13kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s J2 234°/s J3 312°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta 10450mm/s Tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor adequação para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RV-13FM-D1-X51.
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