Braço Robótico Mitsubishi Electric RV13FRD: Potência e Precisão “`html
Visão geral
O braço robótico industrial articulado vertical MELFA FR-series, modelo RV13FRD, da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações de montagem complexas e automação industrial. Integrando um controlador autônomo CR800-D, este robô combina robustez e precisão para otimizar processos produtivos.
Com capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV13FRD oferece flexibilidade para diversas tarefas, desde a manipulação de peças até operações de montagem detalhada. Sua construção vertical multi-juntas e o sistema de servomotor AC com feedback absoluto em cada eixo garantem movimentos suaves e repetibilidade excepcional.
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Servomotor AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Grau de proteção IP40
- Montagem flexível (piso, teto ou parede)
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus” para funcionalidades avançadas
- Compatibilidade com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R para automação integrada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo multi-junta articulada vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4), 0.47kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra robótica), 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s, J2 337°/s, J3 375°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 124°/s, velocidade composta máxima de 10450mm/s, tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FR-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FR-D. O controlador CR800-D é do tipo autônomo.
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