Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-13FR: Versatilidade e Precisão
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA FR, modelo RV-13FR. Este robô é equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D) e apresenta a configuração de dispositivo de ferramental “SH02”, que inclui controle manual, sinal de entrada manual, sensor de visão e sensor de força.
Com uma capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV-13FR é projetado para aplicações que exigem precisão e versatilidade. O modelo possui fiação interna e é equivalente ao RV-13FR-D-SH02, oferecendo alta performance em processos de montagem complexos.
Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical multi-junta
- Controlador autônomo CR800-D integrado
- Configuração SH02 (controle manual, entrada de sinal, sensor de visão, sensor de força)
- Fiação interna
- Capacidade máxima de carga de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Proteção IP40
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs da série MELFA FR |
| Nome da subgama | MELFA FR-series type RV-13FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo de fiação interna tipo multi-junta verticalmente articulado sistema de acionamento de servo motor AC feedback absoluto em cada eixo 380° (+/-190°) vão angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) vão angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) vão angular (articulação J3) 400° (+/-200°) vão angular (articulação J4) 240° (+/-120°) vão angular (articulação J5) 720° (+/-360°) vão angular (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 337°/s J2 337°/s J3 375°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 124°/s velocidade composta máx. 10450mm/s tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FR-D-SH02 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo série MELFA FR.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RV-13FR é compatível com a expansão de função “MELFA Smart Plus”, que amplia as possibilidades de desempenho. A colaboração com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R permite trabalhos mais avançados. Dependendo do tipo de controlador (CR800-R, CR800-Q ou CR800-D), a compatibilidade com a plataforma “iQ Platform” varia.
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