Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para salas limpas
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP40
- Tipo de braço longo
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1 380° (+/-190°), amplitude angular J2 240° (-90°…+150°), amplitude angular J3 167.5° (-10°…+157.5°), amplitude angular J4 400° (+/-200°), amplitude angular J5 240° (+/-120°), amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m² (eixo J4), 0.47kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 x conexões pneumáticas de 6mm / 4 x 4mm (para I/O da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 450°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 125°/s, velocidade composta máxima 9700mm/s, tempo de ciclo típico 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLCD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRLC-D |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô) |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q/servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FRLC-D. A conformidade com a classe ISO 3 depende das condições específicas de fluxo e sucção.
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