Visão geral
Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Configuração de dispositivo de ferramental “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual). Modelo com fiação interna da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, tipo RV-13FRL (braço longo). Possui capacidade de carga máxima de 13kg e raio de alcance de 1388mm, com grau de proteção IP40.
Este robô é uma solução ideal para montagens complexas, oferecendo alta performance e flexibilidade. Sua arquitetura de 6 eixos permite movimentos precisos em diversas direções, adaptando-se a diferentes layouts de produção e requisitos de tarefa. A integração do controlador CR800-D simplifica a instalação e a programação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado de múltiplos eixos verticais
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração SH01 (controle manual + sinal de entrada manual)
- Fiação interna
- Série MELFA FR (braço longo)
- Capacidade máxima de carga: 13kg
- Raio de alcance: 1388mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus” disponível
- Colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da subgama | Série MELFA FR tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) Modelo com fiação interna Tipo de múltiplos eixos articulados 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com servomotor AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões de 6mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 450°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 125°/s Velocidade máxima composta de 9700mm/s Tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-D-SH01 |
| Benefícios | Melhor adaptação para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R para trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador Tipo R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-13FRL-D-SH01. É compatível com a Plataforma iQ e pode colaborar com as séries MELSEC Q e MELSEC iQ-R.
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