Braço Robótico Mitsubishi MELFA FR RV13FRLDSH02 Braço robótico vertical MELFA FR RV13FRLDSH02 da Mitsubishi Electric com capacidade de 13kg e alcance de 1388mm, inclui controlador CR800-D. SKU: RV13FRLDSH02.
Visão geral
O braço robótico industrial de múltiplos eixos vertical MELFA FR-series, modelo RV13FRLDSH02, é uma solução robusta da Mitsubishi Electric projetada para automação industrial. Este robô possui um controlador autônomo integrado CR800-D, configurado com o dispositivo de ferramental “SH02”. Esta configuração inclui controle manual, sinal de entrada manual, sensor de visão e sensor de força, otimizando a interação e a precisão em tarefas complexas.
O modelo RV13FRLDSH02, pertencente à linha MELFA FR-series com braço longo, suporta uma carga máxima de 13kg e oferece um raio de alcance de 1388mm. Seu projeto com fiação interna e articulações verticais o torna ideal para aplicações que exigem flexibilidade e precisão em ambientes de produção. Com classificação de proteção IP40, ele é adequado para operação em condições industriais padrão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos.
- Controlador autônomo integrado CR800-D.
- Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual, entrada de sinal, sensor de visão, sensor de força).
- Fiação interna.
- Articulação vertical com múltiplos eixos.
- Motor servo AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em cada eixo.
- Montagem flexível (piso, teto, parede).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -732,4mm…+1708,1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) Modelo de fiação interna Tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167,5° (-10°…+157,5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0,47kg.m² (eixo J4) 0,47kg.m² (eixo J5) 0,14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 19,3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19,3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para I/O da garra) Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 450°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 125°/s Velocidade composta máxima de 9700mm/s Tempo de ciclo típico de 0,68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-D-SH02 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R para trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Controlador tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Controlador tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Controlador tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-13FRL-D-SH02. A linha MELFA FR-series oferece expansão de funcionalidade com a opção “MELFA Smart Plus” e colaboração com as plataformas MELSEC Q e MELSEC iQ-R para automação avançada.
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