Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da sub-gama | MELFA FR série tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH03” (controle manual + sensor de visão + sensor de força) Modelo com fiação interna Tipo articulado verticalmente Múltiplas articulações 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de encoder absoluto em todos os eixos Âmbito angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Âmbito angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Âmbito angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Âmbito angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Âmbito angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Âmbito angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4) 0.47kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4) Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da mão) Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 450°/s J4 375°/s J5 375°/s J6 125°/s Velocidade máxima composta 9700mm/s Tempo de ciclo típico 0.68s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLDSH03 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-D-SH03 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor série MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipos de controlador Tipo R – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA FR-series é um componente da linha de robôs industriais da Mitsubishi Electric.
Entre em contato conosco para mais informações.
