Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RV13FRLDSH05. Equipado com controlador autônomo integrado CR800-D e configuração de dispositivo de ferramenta “SH05”, que inclui controle manual, sinal de entrada manual e sensor de visão.
O robô possui fiação interna e é um modelo de braço longo, projetado para oferecer flexibilidade em diversas aplicações industriais. Com capacidade de carga máxima de 13kg e um raio de alcance de 1388mm, é uma solução robusta para montagem e manipulação de peças em ambientes de produção.
A unidade possui proteção IP40, indicando resistência a objetos sólidos com diâmetro superior a 1mm. É uma versão equivalente ao modelo RV-13FRL-D-SH05, consolidando sua posição como um equipamento confiável e de alto desempenho no portfólio da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Robô industrial vertical de múltiplas articulações
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão)
- Fiação interna
- Modelo de braço longo (RV-13FRL)
- Capacidade máxima de carga: 13kg
- Raio de alcance: 1388mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -732,4 mm…+1708,1 mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), configuração de dispositivo de ferramenta “SH05” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplas articulações, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), alcance angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), alcance angular de 167,5° (-10°…+157,5°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0,47 kg.m² (eixo J4), 0,47 kg.m² (eixo J5), 0,14 kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19,3 Nm (eixo J4), 19,3 Nm (eixo J5), 11 Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6 mm (para I/O da garra do robô), 8 x 6 mm / 4 x 4 mm conexões pneumáticas (para I/O da garra), cabo de máquina de 5 m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565 mm + 690 mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 450°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 125°/s, velocidade máxima composta de 9700 mm/s, tempo de ciclo típico de 0,68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25 mm e distância horizontal de 300 mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,05 mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388 mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FRLDSH05 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRL-D-SH05 |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo de controlador R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Tipo de controlador Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Tipo de controlador D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é compatível com a “Plataforma iQ” quando utilizado com os controladores CR800-R ou CR800-Q. O modelo RV13FRLDSH05 é equivalente ao RV-13FRL-D-SH05.
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