Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1388mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos de liberdade
- Servomotores AC com feedback absoluto
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus” para funcionalidades aprimoradas
- Compatibilidade com a plataforma iQ (com controladores CR800-R ou CR800-Q)
- Montagem em piso, teto ou parede
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-13FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -732.4mm…+1708.1mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente à névoa de óleo, tipo multiarticulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4); 19.3Nm (eixo J5); 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra robótica); 8 conexões de 6mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra); cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 565mm + 690mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s; J2 450°/s; J3 450°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 125°/s; velocidade composta máxima de 9700mm/s; tempo de ciclo típico de 0.68s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1388mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV13FRLMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FRLM-D |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo série MELFA FR.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é equivalente ao RV-13FRLM-D.
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