Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D) com marcação CE. Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F, com capacidade de carga máxima de 20kg e raio de alcance de 1094mm. Possui grau de proteção IP40.
Este equipamento é equivalente ao modelo RV-20F-1D1-S15 e foi projetado para otimizar o comprimento do braço e os seis eixos, proporcionando um amplo espectro de movimento para suportar montagens complexas e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho, mesmo com alta capacidade de carga, sendo versátil para diversos layouts industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP40
- Articulações: 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento: Motor de servomotor CA
- Feedback: Codificador absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA F |
| Nome da sub-gama | Série MELFA F tipo RV-20F |
| Curso vertical | Limites de movimento vertical superior e inferior -458,9mm…+1413,8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo verticalmente articulado, múltiplos juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, vão angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), vão angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), vão angular de 167,5° (-10°…+157,5°) (articulação J3), vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1,40kg.m² (eixo J4), 1,40kg.m² (eixo J5), 0,14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta 4200mm/s, tempo de ciclo típico 0,70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20F1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é compatível com os controladores tipo D (CR750/751-D) que são controladores autônomos. A série MELFA F é projetada para ampla gama de aplicações e pode ser utilizada em conjunto com a Plataforma iQ (com controladores tipo Q dedicados à série MELSEC Q).
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