Principais recursos
- Braço robótico industrial multicompartimento vertical
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Suporta montagem em vários ambientes
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial multicompartimento vertical |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), modelo de fiação interna, tipo multicompartimento verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, vão angular J1 380° (+/-190°), vão angular J2 240° (-90°…+150°), vão angular J3 167.5° (-10°…+157.5°), vão angular J4 400° (+/-200°), vão angular J5 240° (+/-120°), vão angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4x4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20F1Q1SH1504 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-1Q1-SH1504 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é indicado para montagem de componentes elétricos e transporte de peças de máquinas, entre outras aplicações. Seu design compacto com braços esguios permite cobrir uma grande área de trabalho. Entre em contato para mais informações. https://mokka-sensors.com.br/#contato
