Visão geral
O braço robótico industrial multi-junção vertical com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) é um produto da Mitsubishi Electric, pertencente à linha MELFA F, modelo RV-20F. Ele apresenta uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, com grau de proteção IP40. Este modelo é equivalente ao RV-20F-1Q-S11.
Este robô foi projetado para atender às demandas de montagens complexas e operações de processo. Seu comprimento de braço otimizado e os 6 eixos proporcionam um amplo espectro de movimento, suportando tarefas de montagem intrincadas. O corpo compacto e os braços esbeltos são capazes de cobrir uma extensa área de trabalho, mesmo com sua capacidade de carga considerável. Isso o torna versátil para diversas configurações de layout, desde o manuseio de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
O robô MELFA RV20F1QS11 é construído para resistir a condições ambientais desafiadoras, permitindo sua aplicação em uma ampla variedade de cenários sem preocupações com o ambiente de instalação. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg, e o controlador tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ”, sendo dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Existe também a opção de controlador tipo D (CR750/751-D) como controlador independente.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multi-junção vertical
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Ângulo de articulação J1: 380° (+/-190°)
- Ângulo de articulação J2: 240° (-90°…+150°)
- Ângulo de articulação J3: 167.5° (-10°…+157.5°)
- Ângulo de articulação J4: 400° (+/-200°)
- Ângulo de articulação J5: 240° (+/-120°)
- Ângulo de articulação J6: 720° (+/-360°)
- Comprimento do braço: 410mm + 550mm (braço 1)
- Modo de montagem: Piso, teto ou parede
- Velocidade máxima composta: 4200mm/s
- Tempo de ciclo típico: 0.70s (com carga de 1kg)
- Repetibilidade de pose: +/-0.05mm
- Grau de proteção: IP40
- Temperatura ambiente para operação: 0…+40 °C
- Temperatura ambiente para armazenamento: 0…+40 °C
- Conexões pneumáticas primárias: 2 x 6mm
- Conexões pneumáticas secundárias: 8 x 4mm / 4 x 4mm
- Cabo da máquina: 7m
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento de curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial multi-junção vertical |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo multi-junção vertical articulada |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4); 1.40kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4); 49Nm (eixo J5); 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias; 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias; Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s; J2 110°/s; J3 110°/s; J4 124°/s; J5 125°/s; J6 360°/s; 4200mm/s velocidade composta máx. |
| Tempo de ciclo típico | 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV20F1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este equipamento é equivalente ao modelo RV-20F-1Q-S11. Para mais informações sobre soluções robóticas, entre em contato conosco.
