Visão geral
Este é um braço robótico industrial articulado verticalmente, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F. Ele é projetado para aplicações industriais que demandam alta precisão e capacidade de carga.
O robô conta com um controlador autônomo integrado (CR750-D), possui especificação para ambientes de sala limpa e atende à marcação CE. Sua capacidade máxima de carga é de 20kg e o raio de alcance é de 1094mm, com grau de proteção IP40.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo múltiplo-articulado verticalmente 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) alcance angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) alcance angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s velocidade máxima composta 4200mm/s tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 1094mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FCD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FC-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagens complexas. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem a necessidade de se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô é equivalente ao modelo RV-20FC-D1-S15.
