Braço Robótico Mitsubishi RV20FD1SH1503 6 Eixos 20kg Conheça o braço robótico vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series RV20FD1SH1503, com carga útil de 20kg, 6 eixos e controlador CR750-D. Ideal para automação industrial.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multifuncional com um controlador autônomo integrado, modelo CR750-D. Projetado com fiação interna e com marcação CE, este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F, com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm.
O robô oferece um espaço de movimento vertical entre -458.9mm e +1413.8mm, com articulações que permitem um amplo espectro de movimentos. É adequado para uma variedade de layouts e aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, suportando tarefas complexas de montagem e processos.
Com um corpo compacto e braços esguios, este robô é capaz de cobrir uma grande área de trabalho e possui alta capacidade de carga. Seu design robusto o torna ideal para diversas condições ambientais, proporcionando confiabilidade em uma ampla gama de aplicações industriais sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Amplo espaço de movimento vertical
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma “iQ” (Controlador Tipo Q) ou controlador autônomo (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo com fiação interna, tipo articulado verticalmente, múltiplo-junta, 6-eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4), 1.40kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta 4200mm/s, tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-D1-SH1503 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-20F-D1-SH1503.
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